[发明专利]高超声速飞行器姿态耦合控制方法有效

专利信息
申请号: 201910779510.6 申请日: 2019-08-22
公开(公告)号: CN110609564B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 王之;董文强;杨鸣;龚宇莲;李毛毛 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 高超声速飞行器姿态耦合控制方法,涉及高超声速飞行器动力学与控制领域;步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动;步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程;并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型;步骤三、判断运动耦合分析简化模型是否为有利耦合;当为有利耦合,不做处理;当为非有利耦合,确定第一耦合因子K1;步骤四、计算步骤二中的8阶运动方程的第一特征根λ1和第二特征根λ2;对比第一特征根λ1和第二特征根λ2;根据对比结果确定第二耦合因子K2;步骤五、通过第一耦合因子K1和第二耦合因子K2对8阶运动方程进行反馈补偿;本发明适用于大升阻比的面对称高超声速飞行器,提高了飞行器滚转机动响应的快速性。
搜索关键词: 高超 声速 飞行器 姿态 耦合 控制 方法
【主权项】:
1.高超声速飞行器姿态耦合控制方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动;/n步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程;并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型;/n步骤三、判断运动耦合分析简化模型是否为有利耦合;当为有利耦合,不做处理;当为非有利耦合,确定第一耦合因子K
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