[发明专利]一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置有效
| 申请号： | 201910779546.4 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110533710B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 符强;罗鑫禹;孙希延;纪元法;任风华;严素清;付文涛 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpu 双目 匹配 算法 方法 处理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPU的双目匹配算法的方法，其特征在于，包括：/n获取第一图片数据和第二图片数据，所述第一图片数据和所述第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；/n根据所述第一图片数据和所述第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；/n根据所述代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；/n根据所述代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；/n根据所述第一方向的代价聚合值、所述第二方向的代价聚合值、所述第三方向的代价聚合值和所述第四方向的代价聚合值，确定视差值。/n
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