[发明专利]一种地图构建方法、装置、终端以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910780296.6 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110796714B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 江旻 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/11 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图构建方法、装置、终端和计算机可读存储介质。所述一种地图构建方法包括：获取场景资源，所述场景资源包括目标场景的图像数据和点云数据，所述图像数据包括所述目标场景的二维图像数据，所述点云数据中每个点包括一个三维空间坐标数据；基于所述图像数据，确定所述第一地图要素的第一点云分布；基于所述点云数据，确定所述第二地图要素的第二点云分布；根据所述第一点云分布和所述第二点云分布构建所述目标场景的三维地图。采用本发明实施例，可以使得地图要素编辑工作更加高效、准确和便捷，从而提升地图构建工作的自动化率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 终端 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：/n获取场景资源，所述场景资源包括目标场景的图像数据和点云数据，所述图像数据包括所述目标场景的二维图像数据，所述点云数据包括所述目标场景的三维空间坐标数据；/n基于所述图像数据，确定所述第一地图要素的第一点云分布，所述第一点云分布为所述第一地图要素中每个点的三维空间坐标的集合；/n基于所述点云数据，确定所述第二地图要素的第二点云分布，所述第二点云分布为所述第二地图要素中每个点的三维空间坐标的集合；/n根据所述第一点云分布和所述第二点云分布构建所述目标场景的三维地图。/n
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