[发明专利]运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910781215.4 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110512671A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 毕林;赵子瑜;任助理 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E02F3/46 | 分类号： | E02F3/46;E02F3/58;E02F3/54;E02F9/00;E02F9/20;E02F9/26;E21C41/26;E21C47/00 |
| 代理公司： | 43223 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴亮;朱敏<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于铲装设备的第一位置坐标确定铲装设备对应的卸矿范围；基于所述卸矿范围确定运输设备对应的虚拟受矿位姿；基于所述虚拟受矿位姿、所述运输设备对应的起始位姿确定所述运输设备对应的多条行驶路径；基于所述多条行驶路径确定所述运输设备对应的目标受矿位姿。可以自动规划运输设备对应的目标受矿位姿，从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 运输设备 位姿 行驶路径 虚拟 存储介质 第一位置 范围确定 无人驾驶 行驶轨迹 自动规划 坐标确定 起始位 规划 | ||
【主权项】：
1.一种运输设备受矿位姿确定方法，其特征在于，包括：/n基于铲装设备的第一位置坐标确定铲装设备对应的卸矿范围；/n基于所述卸矿范围确定运输设备对应的虚拟受矿位姿；/n基于所述虚拟受矿位姿、所述运输设备对应的起始位姿确定所述运输设备对应的多条行驶路径；/n基于所述多条行驶路径确定所述运输设备对应的目标受矿位姿。/n
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