[发明专利]人机互动运动装置有效
| 申请号： | 201910781371.0 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110510037B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 人机互动运动装置，包括可相互转动的第一车架和第二车架，设于第一车架与第二车架之间以实现第一车架与第二车架转动连接的转动机构；所述第一车架与第二车架两相对侧上至少有一侧固定有旋转限位件，并在该两个旋转限位件上转动连接有一功能扩展件，所述功能扩展件分别相对于第一车架和第二车架限位连接，从而限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度。本发明通过增设了功能扩展件这一结构，并利用该功能扩展件的不同结构设置，相应地在该人机互动运动装置上对应增设了辅助功能，进而实现了对平衡车整车结构的充分开发及利用；同时通过该功能扩展件限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度，简化车架结构。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 互动 运动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人机互动运动装置，其特征在于：包括可相互转动的第一车架和第二车架，设于第一车架与第二车架之间以实现第一车架与第二车架转动连接的转动机构；所述第一车架与第二车架两相对侧上至少有一侧固定有用于对第一车架与第二车架的转动角度进行限位的旋转限位件，并在该旋转限位件上转动连接有一功能扩展件，其中所述功能扩展件与第一车架和第二车架上的旋转限位件进行限位连接，以对该功能扩展件相对于第一车架或第二车架的转动角度进行限位，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴的端部伸入至第一车架和第二车架的旋转限位件上，并相对于第一车架和第二车架部分伸出，且所述转动轴在伸出第一车架和第二车架的端部上卡接有卡簧。/n
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