[发明专利]一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机在审
| 申请号： | 201910781382.9 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110435891A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨锋;林盛昌 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01B21/08 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙兵 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，包括飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，设备板上固定有测膜探头；吸附与分离机构，测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，立杆的顶端设有永磁体，顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。采用此发明能对人员难以触及的高处的钢结构进行漆膜的检测，对钢结构上表面、侧立面、下表面均能检测，适用面广。 | ||
| 搜索关键词： | 设备板 顶升机构 分离机构 立杆 吸附 高层钢结构 垂直距离 钢结构 涂层膜 永磁体 测量 转动自由度 垂直固定 飞行机构 极限位置 距离设备 水平旋翼 直线往复 转轴轴线 转轴装配 侧立面 上表面 下表面 检测 机身 平角 漆膜 探头 在机 平行 高处 | ||
【主权项】：
1.一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于，包括：飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，所述设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，所述设备板上固定有测膜探头；吸附与分离机构，所述测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，所述吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，所述立杆的顶端设有永磁体，所述顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，所述永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通理工学院，未经南通理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910781382.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于飞行器的消防灭火平台
- 下一篇：一种喷洒装置及无人机
