[发明专利]一种面向四分裂超高压输电导线多任务可重构机器人及其末端新型重构方法在审
| 申请号： | 201910781840.9 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110459983A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 江维;张安;严宇;邹德华;李红军;陈伟 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线多任务可重构机器人及其末端新型重构方法，其由机器人本体搭载作业末端进行带电检修作业。针对四分裂超高压输电导线防震锤检修和引流板检修两种作业任务，分别设计了两种作业末端。其中防震锤作业末端包括夹持机构、承托机构、俯仰机构和螺栓紧固机构，可对四组防震锤进行检修；引流板作业末端包括螺栓固定机构和螺栓紧固机构，可对四组引流板进行检修。通过人工更换作业末端，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上分别对防震锤和引流板进行带电检修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 防震锤 引流板 超高压输电 检修 带电检修作业 螺栓紧固机构 分裂 可重构机器人 螺栓固定机构 机器人本体 承托机构 俯仰机构 更换作业 夹持机构 重构 | ||
【主权项】：
1.一种面向四分裂超高压输电导线多任务可重构机器人及其末端新型重构方法，其特征在于：包括：机箱；机体；移动臂，四组，均布置在机体顶面，末端安装有移动轮；纵移滑台：其布置在机体前端，上下两面安装有导轨，双作业臂可实现纵向移动。/n防震锤作业末端，其包括夹持机构、承托机构、俯仰机构和螺栓紧固机构，可对四组防震锤进行检修。/n引流板作业末端，其包括螺栓固定机构和螺栓紧固机构，可对四组引流板进行检修。/n
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