[发明专利]一种多功能船体维护车在审
申请号: | 201910781878.6 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110525583A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 智鹏飞;张浩哲;张常钊;刘顺林;蒋泽群;武冠华 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B63B9/06 | 分类号: | B63B9/06;B63B9/00;B63B59/06 |
代理公司: | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杭行<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 212000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能船体维护车,包括:车体、行走机构、清洁机构、高压水枪清洁机构、循迹路径规划模块、探伤机构和能量传输脐带;两组所述行走机构对称设置在所述车体的两侧的下部,所述清洁机构与所述车体前部相连,所述高压水枪清洁机构设置在所述车体前侧的下部,所述循迹路径规划模块设置在所述车体的底部,所述探伤机构设置在所述车体后侧的底部,所述能量传输脐带的一端与所述车体相连,所述能量传输脐带的另一端与电源相连。本发明的有益效果为:探伤二合一,使用方便,工作效率高,清洁效果好的船体维护小车,在船体不离开水体的情况下,对船体进行高效的清洁和探伤,并且将数据传送回地面上的上位机供工人处理,从而解决了船体维护工作繁琐,效率低下,成本高昂的问题。 | ||
搜索关键词: | 车体 船体 清洁机构 能量传输 脐带 路径规划模块 高压水枪 探伤机构 行走机构 探伤 循迹 工作效率高 车体前部 对称设置 清洁效果 数据传送 维护小车 二合一 上位机 维护车 两组 电源 水体 清洁 维护 | ||
【主权项】:
1.一种多功能船体维护车,其特征在于:包括车体(1)、行走机构(2)、清洁机构(3)、高压水枪清洁机构(4)、循迹路径规划模块(5)、探伤机构(6)、能量传输脐带(7)和上位机;两组所述行走机构(2)对称设置在所述车体(1)的两侧的下部,所述清洁机构(3)与所述车体(1)前部相连,所述高压水枪清洁机构(4)设置在所述车体(1)前侧的下部,所述循迹路径规划模块(5)设置在所述车体(1)的底部,所述探伤机构(6)设置在所述车体(1)后侧的底部,所述能量传输脐带(7)的一端与所述车体(1)相连,所述能量传输脐带(7)的另一端与电源及上位机相连。/n
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