[发明专利]一种背包式仿生颈肩按摩器

摘要

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。

主权项

1.一种背包式仿生颈肩按摩器，其特征在于：包括壳体(1)、第一肩部组合式按摩机构(2)和第二肩部组合式按摩机构(8)、第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)、可调气囊固定带(4)、第一背包肩带(5)、第二背包肩带(6)、第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)、第一缓冲垫(10)、第二缓冲垫(11)、和第三缓冲垫(12)、蜗杆电机(13)以及蜗杆(15)；所述的壳体(1)由第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)、第一孔(104)、第二孔(105)、第一固定夹(106)、第二固定夹(108)、第三固定夹(109)、第四固定夹(111)、第五固定夹(107)、第六固定夹(110)组成；其中第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)均固定在壳体(1)的内侧；第五固定夹(107)和第六固定夹(110)对称布置，均固定在壳体(1)的左右两侧；所述的第一肩部组合式按摩机构(2)和第二部组合式按摩机构(8)结构相同，第一按摩机构(2)由第一转轴(201)、第一旋转盘(202)、第一转动架(203)、第一支撑杆(204)、第二旋转盘(205)、第一按压块(206)、第一旋转头(207)、第二旋转头(208)、第一电机(209)、第二电机(210)、第三旋转头(211)、第四旋转头(212)组成；第二肩部组合式按摩机构(8)由第二转轴(801)、第三旋转盘(802)、第二转动架(803)、第二支撑杆(804)、第四旋转盘(805)、第二按压块(806)、第五旋转头(807)、第六旋转头(808)、第三电机(809)、第四电机(810)、第七旋转头(811)、第八旋转(812)组成；第一转轴(201)固定在第一转动架(203)上，第一支撑杆(204)固定在第一转动架(203)上，第一按压块(206)固定在第一支撑杆(204)连杆上；第二转轴(801)固定在第二转动架(803)上，第二支撑杆(804)固定在第二转动架(803)上，第二按压块(806)固定在第二支撑杆(804)连杆上；第一电机(209)、第二电机(210)分别固定在第一转动架(203)两侧的孔中，第三电机(809)、第四电机(810)分别固定在第二转动架(803)两侧的孔中；第一旋转盘(202)和第二旋转盘(205)分别与第一电机(209)和第二电机(210)连接，第三(旋转盘802)和第四旋转盘(805)分别与第三电机(809)和第四电机(810)连接；第一旋转头(207)和第二旋转头(208)固定在第一旋转盘(202)上，第三旋转头(211)和第四旋转头(212)固定在第二旋转盘(205)上，第五旋转头(807)和第六旋转头(808)固定在第三旋转盘(802)上，第七旋转头(811)和第八旋转(812)固定在第四旋转盘(805)上；所述的第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)结构相同，第一仿人手捏肩机构(3)由仿手掌固定块(301)、仿四指转动块(302)、内嵌电机(303)、第一锥齿轮(304)、转动轴(305)、第二锥齿轮(306)、第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)、第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)组成；内嵌电机(303)固定在仿手掌固定块(301)内部，第一锥齿轮(304)安装在内嵌电机(303)上，第二与锥齿轮(306)啮合，第二锥齿轮(306)安装在转动轴(305)上，第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)分别嵌入在仿四指转动块(302)的三个圆孔中，第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)分别与第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、三弹簧第(311)连接；所述的可调气囊固定带(4)由第一可调气囊(401)、扣带(402)、第二可调气囊(403)、第三可调气囊(404)组成；第一可调气囊(401)和第三可调气囊(404)固定在可调气囊固定带(4)两侧，第二可调气囊(403)固定在可调气囊固定带(4)中间；所述的第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)分别与第一转轴(201)和第二转轴(801)连接，蜗杆(15)的两端固定在壳体(1)上，与蜗杆电机(13)连接，蜗杆(15)与第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)啮合，第一缓冲垫(10)、第二(缓冲垫11)和第三缓冲垫(12)固定在壳体(1)上。