[发明专利]一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统有效
| 申请号： | 201910782432.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110435649B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 朱立智;庄德军;孙智敏;何海兵;时小支;刘哲海 | 申请（专利权）人： | 淮安市城市公共交通有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;G07C5/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 223005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统，采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。本发明具有实现成本低、体积小、测量精度高、人性化设计等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 加速 预警 紧急制动 记录 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：加速包括如下步骤：步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；步骤3，对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。
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