[发明专利]一种气路连通控制装置和方法、控制设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910782466.4 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110421588B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王阳 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气路连通控制装置和方法、控制设备及可读存储介质，包括：末端执行器、若干电磁阀、汇流块、真空检测传感器，其中：末端执行器包括若干组吸具及安装在吸具内部的真空发生器，每组吸具由一个电磁阀控制，并通过真空发生器产生真空；若干电磁阀与若干组吸具通过第一气管和第二气管连接用以控制吸具的气路流通；汇流块与若干电磁阀连接，分别为每个电磁阀提供进气通道以及真空检测通道；真空检测传感器与汇流块连接，通过真空检测通道检测末端执行器的整体吸具的综合真空度。通过本发明实施例，使得对于多组吸具组合的末端执行器，减少真空检测传感器的数量，也可以检测末端执行器的整体吸具的综合真空度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连通 控制 装置 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种气路连通控制装置，其特征在于，包括：末端执行器、若干电磁阀、汇流块、真空检测传感器，其中：所述末端执行器包括若干组吸具及安装在所述吸具内部的真空发生器，每组吸具由一个电磁阀控制，并通过所述真空发生器产生真空；若干所述电磁阀与若干组吸具通过第一气管和第二气管连接用以控制所述吸具的气路流通；所述汇流块与若干电磁阀连接，分别为每个电磁阀提供进气通道以及真空检测通道；所述真空检测传感器与所述汇流块连接，通过所述真空检测通道检测所述末端执行器的整体吸具的综合真空度。
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