[发明专利]多工位自动刨背机

摘要

本发明提供了一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：机架和放置在机架上的加工机构，加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，其中，上料机构和下料机构为双通道物料放置结构，并且通过伺服电机实现送料和收料，转台分度机构通过定位槽和磁吸结构实现从上料机构吸入纺织针并送入夹持平台以及从夹持平台中吸入加工后的纺织针并送入下料机构中，夹持平台通过高速伺服电机带动纺织针快速经过刀具补偿机构完成纺织针的加工，刀具补偿机构具有三个对纺织针进行加工的刀具，能够完成刨背和倒角加工。本发明自动化程度和效率高，能保证加工过程的稳定性、平稳性和保证产品的一致性，能够显著提高工作效率。

主权项

1.一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，其特征在于，包括：/n机架和放置在所述机架上的加工机构，所述加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，所述上料机构、所述转台分度机构、所述刀具补偿机构和所述下料机构布置在所述夹持平台的一侧，所述转台分度机构包括第一转台分度机构和第二转台分度机构，分别设置在所述刀具补偿机构的两端，所述上料机构设置在对应于所述第一转台分度机构的位置，所述下料机构设置在对应于所述第二转台分度机构的位置；/n所述上料机构包括上料滑台、上料托盘、推板和上料按压结构，所述上料托盘安装在机架上，所述上料滑台安装在所述上料托盘的下方，设置有伺服电机；所述上料托盘设置在所述上料滑台上方，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部；所述推板与所述上料滑台滑动连接，在所述伺服电机的驱动下，推动所述纺织针向所述上料按压结构移动；所述上料按压结构与所述上料托盘的端部连接，用于将所述纺织针压入所述第一转台分度机构；/n所述转台分度机构包括左支撑板、右支撑板、转矩马达、转筒和气缸，所述左支撑板和所述右支撑板设置在所述机架上；所述转筒通过所述转矩马达可转动地设置在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述转筒上设置有多个沿轴向方向开设的定位槽和磁吸结构；所述气缸设置在所述转筒内部，用于推动所述磁吸结构，所述磁吸结构在所述气缸的作用下，将所述纺织针吸入和推出所述定位槽；/n所述夹持平台包括设置有伺服电机的夹持滑台、进给量调节结构和夹持结构，所述夹持滑台可滑动地设置在所述机架上，所述进给量调节结构设置在所述夹持滑台底部，用于调节所述夹持滑台向所述刀具补偿机构的进给量；所述夹持结构与所述夹持滑台滑动连接，用于夹持所述第一转台分度机构送入的纺织针，在所述伺服电机的驱动下沿所述夹持滑台移动，通过所述刀具补偿机构实现对所述纺织针的加工，并将加工后的纺织针输送至所述第二转台分度机构；/n所述刀具补偿机构包括支撑座、补偿滑台和刀具，所述支撑座固定在所述机架上，所述补偿滑台为三个，每个补偿滑台设置有伺服电机，所述刀具滑动设置在所述补偿滑台上，用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面和侧边倒角；/n所述下料机构包括下料滑台、气动夹爪和下料托盘，所述下料滑台设置有伺服电机；所述气动夹爪与所述下料滑台滑动连接，用于夹持所述第二转台分度机构送入的纺织针并送入所述下料托盘中；所述下料托盘倾斜设置，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部。/n