[发明专利]一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法

摘要

本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。

主权项

1.一种多功能越障爬楼轮椅，其中，包括：/n轮椅骨架；/n前驱动轮，所述前驱动轮连接所述轮椅骨架；/n后驱动轮，所述后驱动轮连接所述轮椅骨架，所述后驱动轮与所述前驱动轮的底部处于同一水平线；/n驱动电机，所述驱动电机具有旋转轴，所述旋转轴动力连接所述后驱动轮，所述驱动电机用于驱动所述后驱动轮移动；/n攀越机构，所述攀越机构设置在所述后驱动轮与所述驱动电机之间，所述攀越机构包括：/n连接轴，所述连接轴连接所述后驱动轮；/n传动部，所述传动部的一端连接所述连接轴，所述传动部的另一端连接所述驱动电机的所述旋转轴，所述传动部为两侧凸起的“己”字形，所述传动部具有：/n防撞空间，所述防撞空间由所述传动部两侧凸起形成，所述防撞空间位于所述旋转轴与所述连接轴的中心轴线位置；/n推拉部，所述推拉部的一端活动与所述传动部侧端凸起部分相连；/n支撑部，所述支撑部的一端活动连接在所述轮椅骨架上，所述支撑部的另一端与所述推拉部的中端相活动连接；/n攀越部一，所述攀越部一的中端与所述推拉部的另一端活动连接；/n攀越部二，所述攀越部二与所述攀越部一的下端相活动连接；/n伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述攀越部一上，所述伸缩装置可进行伸缩，所述伸缩装置的伸缩端连接所述攀越部二。/n