[发明专利]一种无人智能巡检的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910783044.9 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110597937B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 林凡;张秋镇;钟万春;周芳华 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G07C1/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄诗彬;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人智能巡检的方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的周围环境图像进行单元格切分，并在周围环境图像上构建全局坐标系；根据周围环境图像，确定位于巡检设备的感知空间内的待巡检区域；根据巡检设备的当前位置、待巡检区域内各单元块的坐标，计算待巡检区域内该单元块的可信度；根据待巡检区域内各单元块的可信度、巡检设备的中心点坐标及各单元块的坐标，计算各个待巡检区域的虚拟吸引力；根据各待巡检区域的虚拟吸引力，从而确定一目标巡检区域，作为巡检设备的下一巡检目标；本发明通过对园区的巡检区域进行优先级规划，选取最优选的巡检区域作为巡检设备的下一巡检目标，提高巡检效率；同时计算简单，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人智能巡检的方法，其特征在于，包括：/n将接收到的周围环境图像进行单元格切分，获得若干个单元块；/n根据巡检设备的当前位置，在周围环境图像上构建全局坐标系；/n根据所述周围环境图像，确定位于所述巡检设备的感知空间内若干个待巡检区域；/n根据所述巡检设备的当前位置、所述待巡检区域内任意一单元块的坐标，计算所述待巡检区域内任意一单元块的可信度；/n根据所述待巡检区域内任意一单元块的可信度、所述巡检设备的中心点坐标及所述任意一单元块的坐标，计算各个所述待巡检区域的虚拟吸引力；/n根据各个所述待巡检区域的虚拟吸引力，从若干个所述待巡检区域中确定一目标巡检区域，作为所述巡检设备的下一巡检目标。/n
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