[发明专利]基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位方法有效
| 申请号： | 201910783420.4 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110658490B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李有明;戚勤科 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00;H04B17/318 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位方法，其建立每个锚节点获得的RSS测量值的测量模型、每个锚节点获得的AOA测量值中的方位角测量值和仰角测量值各自的测量模型；根据三个测量模型各自的近似表达式，并结合最小二乘准则，得到非凸定位问题；通过引入辅助变量和松弛变量，得到非凸定位问题的等价问题；采用二阶锥松弛方法和半正定松弛方法，对非凸定位问题的等价问题中的约束条件进行松弛，得到混合半正定/二阶锥规划问题；采用内点法对混合半正定/二阶锥规划问题进行求解，得到目标源的全局最优解即目标源在参考坐标系中的位置估计值；优点是其利用混合测量值提升定位精度，且定位精度高，并受噪声功率的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rss aoa 三维 无线 传感 网络 协作 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络非协作定位方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：在三维无线传感网络环境下建立一个空间直角坐标系作为参考坐标系，并设定在三维无线传感网络环境中存在N个锚节点和一个目标源，将第i个锚节点在参考坐标系中的坐标位置记为s
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