[发明专利]一种基于动态变频的快速角点检测方法有效

专利信息
申请号: 201910783617.8 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN110728285B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 孙杰;李晓波;张斌;魏凡昆;张超峰 申请(专利权)人: 北京正安维视科技股份有限公司
主分类号: G06V10/44 分类号: G06V10/44
代理公司: 北京市京大律师事务所 11321 代理人: 刘玮
地址: 100088 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法,包括:将图像划分为多个块,计算每个块的均方差,根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域;当判断所述图像为角点丰富区域时,则根据所述均方差计算梯度核;根据计算得到的梯度核,计算出当前像素的绝对梯度,根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点;将所有块的角点做整合,整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点,可以有效提高图像角点检测的性能。
搜索关键词: 一种 基于 动态 变频 快速 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于动态变频的快速角点检测方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤S1,将图像划分为多个块,计算每个块的均方差,根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域;/n步骤S2,当判断所述图像为角点丰富区域时,则根据所述均方差计算梯度核;/n步骤S3,根据计算得到的梯度核,计算出当前像素的绝对梯度,根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点;/n步骤S4,将所有块的角点做整合,整合后的角点即为当前图像的所有角点。/n
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