[发明专利]眼镜料头裁切抛光机

摘要

本发明公开了一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具。由于本发明的六轴机器人通过安装其上的夹料取料机构从振动盘机构夹取铰链送入注塑模具、从注塑模具中夹取成型的眼镜架并送入裁切机、研磨机中进行裁切和磨削，整个上铰链、取料、裁切、磨削皆自动完成，具有自动化程度高的优点。

主权项

1.一种眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具；/n所述的研磨机包括研磨机壳、研磨电机、主动轮、二个以上的皮带轮、研磨带、皮带轮调节机构；所述的研磨机壳固定安装在机台上，研磨电机固定安装在研磨机壳上，主动轮固定套接在研磨电机的输出轴上，二个以上的皮带轮可旋转的安装在研磨机壳上或通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上且与主动轮处于一个面上，研磨带绕接在主动轮和二个以上的皮带轮上；/n所述的裁切机包括裁切机壳、裁切电机、转动轴、切割锯片；所述的裁切机壳固定安装在机台上，裁切机壳的上端敞开，以便将眼镜架伸入，裁切机壳的侧壁上开设有粉尘吸嘴；所述的裁切电机固定在裁切机壳的外壁上，裁切电机的输出轴与转动轴的外端连接，转动轴的内端伸入裁切机壳内，切割锯片固定套接在转动轴的内端;/n所述的夹料取料机构包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。/n