[发明专利]一种底盘域控制系统及汽车有效
申请号: | 201910784026.2 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN112407104B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 谷玉川;谢常云;李齐丽 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D65/00 | 分类号: | B62D65/00;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 潘中毅 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种底盘域控制器系统及汽车,其包括底盘域控制器,分别通过网络总线或硬线连接所述底盘域控制器的至少一个执行装置、至少一个传感器和至少一个开关,所述底盘域控制器用于根据接收的所述传感器采集的信号、开关信号及协同域控制器发送的请求指令,结合车辆的底盘及车身零件特性固有参数,进行车辆动力学运算、子零件功能仲裁和智能驾驶辅助协调,生成执行控制指令,控制所述执行装置执行相应的操作,并将车辆运动状态反馈到网络总线。实施本发明,提高了整车的安全性,减少各零件电控单元的开发范围,降低了整车成本和维护成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 控制系统 汽车 | ||
【主权项】:
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