[发明专利]一种翻转定位支撑工装系统

摘要

本发明是一种翻转定位支撑工装系统，包括相对设置的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端，翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端的中心轴同轴设置，翻转定位工装移动端和若干组可移动支撑台均可滑动的安装在导轨上，翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端采用四爪夹盘夹紧工件两端，工件两端预先固定安装保形工装；通过四爪夹盘和保形工装的配合使用，保证四爪夹盘带动工件转动时工件轴心能够与四爪夹盘轴心平行。该种翻转定位支撑工装系统，能够实现对不同尺寸的柱状箱体进行定位、夹持和翻转。

主权项

1.一种翻转定位支撑工装系统，其特征在于：包括相对设置的翻转定位工装固定端（1）和翻转定位工装移动端（2），所述的翻转定位工装固定端（1）和翻转定位工装移动端（2）夹持的中心轴同轴设置，翻转定位工装移动端（2）和若干组可移动支撑台（5）均可滑动的安装在导轨（4）上，所述的若干组可移动支撑台（5）设置在翻转定位工装固定端（1）和翻转定位工装移动端（2）之间；/n所述的翻转定位工装固定端（1）和翻转定位工装移动端（2）均包括固定底座（7），竖直设置的四爪夹盘（8）通过传动装置（11）与固定底座（7）可转动连接，驱动电机（10）通过传动装置（11）带动四爪夹盘（8）转动，所述的四爪夹盘（8）四个爪夹中心对称分布，任意两相邻爪夹安装夹紧气缸（9），另外两爪夹为固定爪夹，所述的四爪夹盘（8）用于夹紧保形工装（3）；/n所述的保形工装（3）可拆卸的安装在工件（6）的端部，所述的保形工装（3）包括保形工装内框架（15）和四组保形工装外框架（16），四组保形工装外框架（16）可拆卸的安装在保形工装内框架（15）的侧壁上，每组保形工装外框架（16）与保形工装内框架（15）的侧壁之间的距离可调；/n所述的可移动支撑台（5）包括升降气缸（13）和支撑架（12），所述的支撑架（12）上滑动安装有若干组升降气缸（13），每组升降气缸（13）的升降轴竖直设置，所述的升降轴的顶端固定安装有支撑板（26），所述的支撑架（12）可沿导轨（4）方向滑动，每组升降气缸（13）均可沿支撑架（12）的方向滑动。/n