[发明专利]一种舵机系统非灵敏区判定方法有效
| 申请号： | 201910784533.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110471349B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李嘉科;仲启亮;刘冠达;张翔;杨培;马俊 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 系统 灵敏 判定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舵机系统非灵敏区判定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；/n对所述反馈信号进行滤波；/n基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；/n根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；/n对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。/n
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