[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 201910784757.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112406876A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴光耀;周升辉;王春生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为交通信号灯路口时，获取与待行驶方向对应的交通信号灯颜色和待改变的时间；根据交通信号灯颜色和所改变的时间对当前车辆进行控制。该方法根据交通信号灯颜色和待改变的时间对当前车辆进行控制，不受天气等外在因素的影响，提高了车辆的行驶策略的准确性，且由于交通信号灯颜色和待改变的时间可以提前预知，为车辆的行驶策略策提供了实时性帮助，从而提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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