[发明专利]一种机器人夹具体在审
| 申请号： | 201910784786.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110509260A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 苗文军;秦振伟;韦国平;闫河江;戴金辉;李海波 | 申请（专利权）人： | 南兴装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黄焯辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械结构技术领域，尤其是指一种机器人夹具体，其包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。本发明结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具体 夹持器 零点定位器 交换 副定位单元 机器人本体 可拆卸连接 主定位单元 定位单元 定位精确 感应单元 机械结构 便捷性 输出端 夹持 减去 卸下 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹具体，其特征在于：包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。/n
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