[发明专利]电机的控制方法及装置、调料机、自动炒菜机有效
申请号: | 201910785164.2 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110522328B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张捷挺;吴江勇;陆韵婷 | 申请(专利权)人: | 珠海优特智厨科技有限公司 |
主分类号: | A47J47/08 | 分类号: | A47J47/08;A47J47/01;A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威;贾依娇 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机的控制方法及装置、调料机、自动炒菜机,其中,该方法包括:获取电机的输入量;根据所述输入量计算所述电机的角速度;根据所述角速度和期望下料量计算所述电机的下料时长,其中,所述电机用于驱动出料装置的定量出料泵。通过本发明,解决了相关技术中采用位置传感器辅助下料时占用空间大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 调料 自动 炒菜 | ||
【主权项】:
1.一种电机的控制方法,其特征在于,包括:/n获取电机的输入量;/n根据所述输入量计算所述电机的角速度;/n根据所述角速度和期望下料量计算所述电机的下料时长,其中,所述电机用于驱动出料装置的定量出料泵。/n
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