[发明专利]一种轨道自适应导向小车有效
| 申请号： | 201910785292.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110496397B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;任德鹏;王贵贤;孔凡新 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/04 | 分类号： | A63G21/04;A63G21/06;A63G25/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道自适应导向小车，包括：车架体、转向驱动机构和自适应导向底盘；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构上；所述转向驱动机构设在所述自适应导向底盘上，通过所述自适应导向底盘的转动支承与该自适应导向底盘连接；所述自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。该轨道自适应导向小车由于转向驱动机构通过转动支承与自适应导向底盘连接，能实现转向驱动机构的车轮随动引导转向；由于自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件，能在轨道内运行时，实现在轨道内的导向和支撑，由于是有动力的驱动转向轮主动转向，不会发生被动的滑移摩擦和非纯滚动现象，转向运行阻力小，轮胎不会发生异常磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 自适应 导向 小车 | ||
【主权项】：
1.一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：/n车架体、转向驱动机构(200)和自适应导向底盘(100)；其中，/n所述车架体固定设在所述转向驱动机构(200)上；/n所述转向驱动机构(200)设在所述自适应导向底盘(100)上，通过所述自适应导向底盘(100)的转动支承(12)与该自适应导向底盘(100)连接；/n所述自适应导向底盘(100)的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。/n
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