[发明专利]一种直线电机驱动的动磁式直角机器人在审
| 申请号： | 201910785324.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110682275A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 戴健飞;柯玉理;李庆光;刘紫文;戴帝水 | 申请（专利权）人： | 广东德康威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;H02K41/02 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 516600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线电机驱动的动磁式直角机器人,涉及机器人技术领域。包括负载、悬臂轴模组端板、转接板、悬臂轴模组导轨、悬臂轴模组本体、悬臂轴模组磁轨、下轴模组本体、悬臂轴模组编码器、拖链、悬臂轴模组动子、悬臂轴模组滑台板以及拖链板。动磁式直角机器人由直线电机模组搭建而成，动磁式直角机器人悬臂轴主要采用线圈部分固定，利用磁轨运动，悬臂轴模组本体通过悬臂轴模组滑台板与下轴模组本体连接，从而实现模组动子固定，底座本体运动的目的，将负载装于悬臂轴模组本体的两侧，拖链安装于下轴模组本体的正上方，可实现双工位同步运动，而此时模组工作覆盖的范围是行程的两倍，工作效率是常规模组的两倍。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂轴 模组 模组本体 动磁式 下轴 机器人 滑台板 磁轨 动子 拖链 机器人技术领域 直线电机驱动 部分固定 底座本体 工作效率 同步运动 直线电机 编码器 模组端 双工位 拖链板 转接板 导轨 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，包括负载(1)、悬臂轴模组端板(2)、转接板(3)、悬臂轴模组导轨(4)、悬臂轴模组本体(5)、悬臂轴模组磁轨(6)、下轴模组本体(7)、悬臂轴模组编码器(8)、拖链(9)、悬臂轴模组动子(10)、悬臂轴模组滑台板(11)以及拖链板(12)，其特征在于：所述负载(1)的一侧通过悬臂轴模组端板(2)设置有悬臂轴模组本体(5)，所述悬臂轴模组本体(5)的底部设置有悬臂轴模组导轨(4)，所述悬臂轴模组导轨(4)的一侧设置有悬臂轴模组磁轨(6)，所述悬臂轴模组磁轨(6)的底部活动设置有悬臂轴模组动子(10)，所述悬臂轴模组动子(10)的底部设置有悬臂轴模组滑台板(11)，所述悬臂轴模组滑台板(11)的底部设置有下轴模组本体(7)，所述下轴模组本体(7)的一侧设置有拖链(9)。/n
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