[发明专利]一种柔性内窥镜活检钳

摘要

本发明公开了一种柔性内窥镜活检钳，包括导管，操控钢索，钳头，操控手柄；所述操控钢索设置在导管的中空内；所述钳头包括夹持部分和支撑架，所述夹持部分包括连接座、柔性构件、转轴和钳口，所述连接座的一端与操控钢索的一端刚性连接、另一端与柔性构件的一端刚性连接，所述柔性构件的另一端通过转轴与钳口的一端铰接，所述支撑架的一端与导管刚性连接、另一端通过刚性铰链与钳口的中后部连接；所述操控手柄包括手柄本体和滑动开关，所述滑动开关与操控钢索的另一端刚性连接。本发明在钳头处使用柔性构件替代刚性连杆，使用柔性构件的弯曲变形传导运动和力，所需运动空间更小，结构更加紧凑，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，包括：导管(2)，所述导管(2)为中空结构；操控钢索(3)，所述操控钢索(3)设置在所述导管(2)的中空内；钳头(4)，所述钳头(4)包括夹持部分和支撑架(44)，所述夹持部分包括连接座(41)、柔性构件(42)、转轴(43)和钳口(45)，所述连接座(41)的一端与所述操控钢索(3)的一端刚性连接，所述连接座(41)的另一端与所述柔性构件(42)的一端刚性连接，所述柔性构件(42)的另一端通过所述转轴(43)与所述钳口(45)的一端铰接，所述支撑架(44)的一端与所述导管(2)刚性连接，所述支撑架(44)的另一端通过刚性铰链与所述钳口(45)的中后部连接，通过所述连接座(41)的运动使所述柔性构件(42)发生弯曲，从而带动所述钳口(45)开合；以及，操控手柄(1)，所述操控手柄(1)包括手柄本体(11)和滑动开关(12)，所述滑动开关(12)与所述操控钢索(3)的另一端刚性连接，并能在所述手柄本体(11)上滑动，以带动所述操控钢索(3)在所述导管(2)中运动，从而带动所述连接座(41)运动，最终带动所述钳口(45)运动。