[发明专利]一种外骨骼弹性多自由度踝关节有效
| 申请号： | 201910785537.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110370254B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 程洪;殷紫光;范东波 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及穿戴外骨骼机器人领域，具体公开了一种外骨骼弹性多自由度踝关节，外骨骼小腿（1）、弹性连接件（2）和外骨骼鞋（3），所述的外骨骼小腿（1）连接弹性连接件（2），弹性连接件（2）连接外骨骼鞋（3），所述的弹性连接件（2）为弹簧，所述弹簧的弹簧丝（4）沿中心轴线呈椭圆螺旋缠绕成椭圆形弹簧。本发明的优点是结构简单，通过简单的结构实现了三个自由度的动作，降低了制造的成本，降低了装置的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 弹性 自由度 踝关节 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼弹性多自由度踝关节，其特征在于：外骨骼小腿（1）、弹性连接件（2）和外骨骼鞋（3），所述的外骨骼小腿（1）连接弹性连接件（2），弹性连接件（2）连接外骨骼鞋（3）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于布法罗机器人科技（成都）有限公司，未经布法罗机器人科技（成都）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910785537.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种穿戴型腿部关节助力机构
- 下一篇：基于自动棋盘检测的助老下棋系统
