[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人与机器人的自动回溯系统有效
| 申请号： | 201910785556.9 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112405518B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人与机器人的自动回溯系统，方法包括步骤：获取图像信息；根据图像信息识别预设图案；根据预设图案确定机器人与基站的相对坐标信息；控制机器人根据相对坐标信息移动至基站处。机器人先获取周围的图像信息，从图像信息中识别预设图案，机器人可根据预设图案确定自身与基站的相对坐标信息，并可根据相对坐标信息自动移动至基站处，机器人可在基站处充电、完成预设任务等，定位方式简易、效率较高、成本较低、准确度较高，可有效地提高机器人的自动回溯效率，有助于提高机器人完成设定任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 自动 回溯 系统 | ||
【主权项】：
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