[发明专利]一种采用粒子滤波的视频跟踪方法在审
| 申请号： | 201910785704.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110580711A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 史再峰;唐锐;曹清洁;罗韬;高静 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/40 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采用粒子滤波的视频跟踪方法，结合背景提取目标表示特征；从视频图像中抽取N个位置点建立粒子群，建立第一层采样状态转移模型；从第一层采样状态转移模型中提取M个粒子选取权重最高的粒子，建立第二层采样状态转移模型；计算第一层采样状态转移模型和第二层采样状态转移模型中每个粒子进行归一化处理；输出目标的位置期望 | ||
| 搜索关键词： | 采样状态 第一层 粒子 粒子滤波 归一化处理 背景提取 目标表示 视频跟踪 视频图像 输出目标 粒子群 位置点 权重 抽取 跟踪 期望 | ||
【主权项】：
1.一种采用粒子滤波的视频跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：/nStep1：判断提取视频图像帧数k是否第一帧，如果满足进入步骤Step2；否则进入步骤Step3；/nStep2：选定目标提取目标表示特征；/nStep3：从视频图像中抽取N个位置点建立粒子群，建立第一层采样状态转移模型；/nStep4：计算第一层采样状态转移模型中每个粒子的权重
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