[发明专利]一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置有效
申请号: | 201910785787.X | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110660258B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 陈永春;邹欣;朱科引;张英瀚;吴鹏;曹润滋 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/123;G08B21/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶汽车的提醒方法,包括:获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息;当自适应巡航控制单元和智能领航控制单元均开启时,根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息成第一警示信息;当自适应巡航控制单元开启智能领航控制单元为未开启时,根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息生成第二警示信息;当自适应巡航控制单元和智能领航控制单元均未开启时,根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息生成第三警示信息。提高在部分路段的脱手时间,并输出合理的报警提醒信息与适当的功能降级。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 汽车 提醒 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶汽车的提醒方法,其特征在于,包括:/n获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息;/n当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时,根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息;/n当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时,根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息;/n当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时,根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。/n
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