[发明专利]餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910785947.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110498180A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张兵;胡金华 | 申请（专利权）人： | 珠海优特智厨科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/07 | 分类号： | B65G1/07;B65G1/137;B65G47/91;G06K7/00;A47F1/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质，该控制方法包括：吸盘机构吸附住升降托架上最顶层的餐盘之后，由平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘；在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地朝所述餐盘发放机的出盘口同步移动，共同将餐盘送至所述出盘口处。本发明提供的控制方法能够有效地避免餐盘在平移过程中发生掉落，因而有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 餐盘 发放机 平移机构 吸盘机构 出盘口 辅助钩 计算机存储介质 计算机设备 运行稳定性 平移过程 升降托架 同步移动 有效地 最顶层 掉落 托住 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种餐盘发放机的控制方法，其特征在于，包括：/n吸盘机构吸附住升降托架上最顶层的餐盘之后，由平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘；/n在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地朝所述餐盘发放机的出盘口同步移动，共同将餐盘送至所述出盘口处。/n
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