[发明专利]机器人及其定位导航方法和装置在审
| 申请号： | 201910786079.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112415524A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌;聂鹏;张木森;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人定位导航方法，所述机器人的定位场景中包括多个定位基站，所述机器人设置有激光雷达，所述机器人定位方法包括：根据定位基站确定所述机器人在定位基站地图中的第一坐标位置；根据预先计算的定位基站地图中的坐标位置与激光雷达地图的坐标位置的变换参数，计算所述第一坐标位置在激光雷达地图下的第二坐标位置；根据所述第二坐标位置，以及预先创建的激光雷达地图，对所述机器人进行辅助定位导航。通过结合定位基站定位，可以避免机器人定位丢失，保证机器人能够有效的实现自动回充，提高使用机器人的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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