[发明专利]礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法有效
申请号: | 201910786227.6 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110641787B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 李铁;薄洋;陈自健;马常玉;李政 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团上海电控研究所 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B5/08;B65B57/04 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法,包括上料工作台(100)、主体工作台(200)以及下料传送带(300);包装机(10)采用自动流水线作业,上料工作台(100)、主体工作台(200)、下料传送带(300)依次为自动流水线作业的上游、中游和下游,通过采用传送带和机械手实现了礼品盒(400)在整个流水线的输送,通过设置尺寸检测机构(103)、装料前检测机构(209)、缺包检测机构(302)与PLC(11)实现了礼品盒(400)填装烟包(500)过程中的质量检测。本发明通过设置多个检测机构提高了装填作业的质量,自动化程度高,作业效率高,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 礼品盒 香烟 盒装 装机 装填 方法 | ||
【主权项】:
1.一种礼品盒香烟的条盒装填包装机,包括包装机(10),其特征在于,包装机(10)包括上料工作台(100)、主体工作台(200)、下料传送带(300)以及PLC(11);/n包装机(10)采用自动流水线作业,上料工作台(100)、主体工作台(200)、下料传送带(300)依次为自动流水线作业的上游、中游和下游;/n主体工作台(200)包括主传送带(203)、装填机械手(210)、合盖机构(211)以及烟包机械手(213);/n主传送带(203)将上料工作台(100)运送来的礼品盒(400)运送给装填机械手(210);/n装填机械手(210)将烟包机械手(213)运来的烟包(500)装入礼品盒(400)并通过合盖机构(211)将礼品盒(400)盖好盒盖;/n盖好盒盖的礼品盒(400)通过下料传送带(300)运出;/nPLC(11)用于接收包装机的检测信息并输出指导信息控制包装机(10)的动作。/n
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