[发明专利]一种双轮平衡车的自动跟随方法在审
| 申请号： | 201910786330.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110673596A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 宋永胜;王钦若 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中双轮平衡车跟随技术成本高的问题，本发明提出了一种双轮平衡车的自动跟随方法，包括MCU模块、设置在双轮平衡车上的信号接收组件以及设置在手持智能端上的信号发射组件，其特征在于，手持智能端上的信号发射组件通过固定频率向信号接收组件发送信号，MCU模块根据信号接收组件接收信号的先后顺序，确定双轮平衡车距离手持智能端的距离，从而通过MCU模块发送控制指令驱动双轮平衡车跟随手持智能端移动。本发明利用超声波传感器与无线电传感器实现将双轮自主平衡车与对车主实时跟随有效的进行结合，使原本就十分的吸引人的双轮平衡车更加有趣而实用，大大降低了应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 平衡车 信号接收组件 智能 信号发射组件 超声波传感器 发送控制指令 无线电传感器 发送信号 固定频率 技术成本 应用成本 自动跟随 车主 驱动 平衡 移动 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种双轮平衡车的自动跟随方法，包括MCU模块、设置在双轮平衡车上的信号接收组件以及设置在手持智能端上的信号发射组件，其特征在于，手持智能端上的信号发射组件通过固定频率向信号接收组件发送信号，MCU模块根据信号接收组件接收信号的先后顺序，确定双轮平衡车距离手持智能端的距离，从而通过MCU模块发送控制指令驱动双轮平衡车跟随手持智能端移动。/n
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