[发明专利]基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910786483.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110478050A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 那彦群;朱鹤;杨宏伟;赵子臣;李宁忱;果宏峰;汪磊;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京仁馨医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B6/00;A61B6/03;A61B5/055 |
| 代理公司： | 11303 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马丽莲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法,包括：获取根据CT或MRI扫描数据建立的三维模型；实时获取内镜的手术影像；实时获取与所述内镜的手术影像动态同步的三维模型图像；将所述内镜的手术影像作为背景，使所述三维模型图像与内镜的手术影像位置重合。本发明还公开了一种内置上述内镜影像融合方法的装置、系统。本发明通过将三维模型图像与内镜的手术影像位置重合、动态同步，可以直观地对内镜手术进行引导定位，达到快速精准的手术要求，加快了手术的速度，减少了手术的风险，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 内镜 手术影像 三维模型图像 动态同步 实时获取 位置重合 影像融合 快速精准 三维模型 三维图像 手术要求 数据建立 内置 直观 | ||
【主权项】：
1.基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法，其特征在于，包括：/n获取根据CT或MRI扫描数据建立的三维模型；/n实时获取内镜的手术影像；/n实时获取与所述内镜的手术影像动态同步的三维模型图像；/n将所述内镜的手术影像作为背景，使所述三维模型图像与内镜的手术影像位置重合。/n
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