[发明专利]一种拆回电能表分拣装置及方法

摘要

本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。

主权项

1.一种拆回电能表分拣装置，包括架体，其特征在于，还包括：用于抓取电能表的夹爪机构，所述电能表上贴有条码，所述夹爪机构上还设有扫码机构，用于扫描所述电能表上的条码信息；上料机构，所述上料机构设置在所述夹爪机构下方，所述上料机构包括盛装有所述电能表的托盘，所述托盘设置在第一线体上，所述第一线体呈横向设置且穿过所述架体内部延伸至架体外，所述第一线体上还设有挡停装置用来挡停托盘；分类放置机构，所述分类放置机构包括至少4条第二线体，分别用来放置分拣出来的电能表，所述第二线体两侧设有皮带，中部具有上下贯通的空腔，在所述第二线体的空腔内设有承托板，所述承托板底部设有顶升机构，用来驱动承托板上下移动；控制系统，所述控制系统包括信息识别模块，用于识别条码信息，按照条码信息上的的故障类型控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统分别与扫码机构、顶升机构相连、挡停装置电性连接，并实施控制。