[发明专利]一种桥墩模板智能装卸装置有效
| 申请号： | 201910787791.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111851295B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王浩;赵亚宁;祝青鑫;王飞球;金顺利;谢以顺 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;B25J5/00;E04G9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥墩模板智能装卸装置，包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构。行走机构采用履带式底盘，为本装置提供运动，吊装机构通过液压杆实现对钢模板搬运与安装，爬升机构采用驱动电机为动力，以钢模板上齿轨为轨道实现本装置爬升。本装置安装有激光雷达、双目摄像头和微型计算机，依托激光雷达、双目摄像头和钢模板BIM模型，微型计算机自动控制驱动电机和液压杆实现本装置搬运、爬升及机械臂运动，机械臂前的吊钩通过悬挑安装于齿轮槽辅助横杆搬运钢模板。在激光雷达、双目摄像头辅助下，微型计算机控制驱动电机提升上部钢模板行走至安装标高，然后控制液压杆下放待安装模板，实现与已安装模板的精准对接，并实时记录安装信息，施工完成后，微型计算机依据安装记录实现桥墩钢模板的自动拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥墩 模板 智能 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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