[发明专利]一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法在审
| 申请号： | 201910787828.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110509265A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 董茂起;王海利;宋涛;王守江;王兴;高建龙;刘广扩 | 申请（专利权）人： | 上海柔克智能科技有限公司;山东领亿智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 张贵宾<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本发明的有益效果是：本发明的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。 | ||
| 搜索关键词： | 钢带 底板 收卷机构 拖动机构 伸缩调节装置 伸缩调节 机器人 机器人设备 十字形通孔 不易变形 强度刚度 拉线式 十字孔 伸缩 直板 承载 替代 | ||
【主权项】：
1.一种机器人伸缩调节装置，包括底板（6）、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：/n所述底板（6）为平直板，底板（6）上开有十字形通孔作为底板十字孔（601）；/n所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构（1）和第二钢带收卷机构（3）；所述第一钢带收卷机构（1）包括缠绕有第一钢带（103）的第一钢带绕辊（101），第一钢带绕辊（101）安装在第一钢带绕辊支架（102）上，第一钢带绕辊支架（102）固定在底板（6）上；所述第二钢带收卷机构（3）包括缠绕有第二钢带（303）的第二钢带绕辊（301），第二钢带绕辊（301）安装在第二钢带绕辊支架（303）上，第二钢带绕辊支架（302）固定在底板（6）上；/n所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构（2）和第二钢带拖动机构（4）；所述第一钢带拖动机构（2）包括拖动第一钢带（103）的第一导轮（201），第一导轮（201）架设在第一导轮支架（202）上，第一导轮（201）的中心轴通过联轴器连接有第一驱动电机（203），第一导轮支架（202）固定在底板（6）上；所述第二钢带拖动机构（4）包括拖动第二钢带（303）的第二导轮（401），第二导轮（401）架设在第二导轮支架（402）上，第二导轮（401）的中心轴通过联轴器连接有第二驱动电机（403），第二导轮支架（402）固定在底板（6）上。/n
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