[发明专利]一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910787878.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110682033B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐观旺;艾久文;黄凯东;李军辉;李庆;杨猛;陈振城 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质，方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号，则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止，缩短了路程时间，提高了效率；且减少了电机的启动停止次数，节约了电能，并能延长滚床和电机的使用寿命，降低维护成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 小车 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种滚床输送小车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，当输送小车停在某一工位并发出出车请求时，判断输送小车到达的当前工位前面是否有至少连续2个工位发出接车请求信号，若是，则控制当前工位和下一工位的电机启动；反之，继续等待连续2个工位发出接车请求信号；/n当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，判断当前工位前面的相邻工位是否发出接车请求信号，若是，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止。/n
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