[发明专利]一种播种方法、播种装置及播种机

摘要

本发明涉及农业播种机械领域，特别涉及一种播种方法、播种装置及播种机，包括插播机架、第一转运机构、第二转运机构、插播装置、传动机构、插播执行机构、供料机构，以及动力机车、辅助装置；其中插播装置在第一和第二转运机构上沿封闭的曲线路径移动，在种植时段以相对于动力机车前进速度方向相反大小相差在设定范围内的速度移动，依据相对运动的物理原理，插播装置此时相对地面静止或近似静止，插播执行机构将插播装置推入泥土并进行种植。本发明采用平移方式可以解决大蒜等农作物定向种植；结构紧凑，通用性强，特别适合农作物的套种，免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。

主权项

1.一种播种方法，其特征在于：采用如下步骤：/nS1插播装置的插播冲头依次接收从供料装置送入的需要插播种植的农作物；/nS2插播装置以V₀的线速度沿设定曲线路径的移动至相对地面的最低处，再以动力机车前进速度V₁方向相反大小相差为设定范围内的线速度继续沿设定曲线路径平行移动；/nS3在插播装置以线速度沿设定曲线路径平行移动过程中，安装在插播机架上的插播执行机构将插播冲头推入设定深度的泥土中；/nS4插播执行机构将插播冲头上的插播手指打开，插播冲头附近泥土进入插播冲头空腔内，将农作物种植在泥土中；/nS5将农作物种植完成后，插播装置以线速度V₂沿设定曲线路径的提升段，继续移动离开地面，等待供料装置送入需要插播的农作物，进行下一次插播种植；/n其中，所述曲线路径是空间二维或三维的非完整圆形的封闭曲线；/n其中，所述插播装置的线速度是曲线路径切线方向上的速度，动力机车前进速度V₁是相对于地面的速度，插播装置线速度是相对于动力机车的速度，其线速度与动力机车的前进速度V₁方向相反，大小相差一定范围，即其中δ₀为设定范围值，由于制造误差或装配误差的存在以及零部件的磨损，因此难以保证绝对相等，现实中δ₀一般不为零，但为确保插播种植过程的稳定δ₀应尽可能小，当时，即插播装置移动线速度与动力机车前进速度大小相等方向相反时，使插播装置相对地面静止。/n