[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910788271.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112493924B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 谭一云;谢明健;张士松 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陈烨;张印铎 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；移动装置，设置在机身上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测装置和定位装置电连通，控制装置储存或获取清洁机器人工作区域的地图；控制装置能根据清洁机器人的位置信息，确定其在地图中的位置；控制装置根据检测装置的检测结果识别地面特征，并结合清洁机器人在地图中的位置，控制清洁机器人执行相应的动作。本发明所提供的清洁机器人及其控制方法，能识别地面特征，并且结合地图信息，执行相应动作，智能化程度高，使用可靠性高，用户的综合体验较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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