[发明专利]清洁具有多个表面的物体的末端效应器有效
| 申请号： | 201910788313.0 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110355133B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | R·P·托普夫;S·埃斯帕扎;M·H·吉尔吉斯;R·托姆察;A·达旺桑;S·E·德伦斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/00;F26B5/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李艳兵 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁具有多个表面的物体的末端效应器，公开了用于清洁物体表面的方法和装置。通过使用机器人设备，平台可以沿着相对于物体的路径移动。通过使用与平台相关联的涂抹器，液体可以被涂抹在物体的多个表面上。通过使用与平台相关联的多个清洁元件，液体可以被处理使之进入多个表面，以便从多个表面中去除不希望的材料。多个柔性构件可以沿着多个表面移动，以干燥多个表面，并且从多个表面移除不希望的材料。气流可以被生成，该气流将不希望的材料移进真空系统中的真空管道内。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 具有 表面 物体 末端 效应器 | ||
【主权项】：
1.一种末端效应器，包括：平台；与平台相关联的机器人界面；以及多个清洁元件；其中机器人界面被配置为将平台附连到机器人设备，并且机器人设备被配置为沿着相对于物体的路径移动平台；其中多个清洁元件包括第一组刷子、第二组刷子以及第三组刷子，第一组刷子被配置为通过液体清洁多个表面中的第一表面，第二组刷子被配置为通过所述液体清洁多个表面中的第二表面，第三组刷子被配置为通过所述液体清洁多个表面中的第三表面，所述第一表面基本垂直于所述第二表面，所述第三表面基本垂直于所述第二表面并且与所述第一表面偏离。
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