[发明专利]一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置在审
| 申请号： | 201910788472.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110488248A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈忻;朱俊 | 申请（专利权）人： | 苏州迈斯泰克达光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08 |
| 代理公司： | 32385 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘巍<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，包括：若干用于发出激光光束的激光器、用于适应激光器发出的激光光束并进行偏转的声光偏转器阵列、若干光学处理单元、激光接收模块和APD接收阵列。通过上述方式，本发明提供的通过程序控制的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，消光比高的特性，有利于提高发射光束质量，驱动功率低，温度稳定性优良，热噪声主要集中在激光器端；由声波来控制激光光束偏转，扫描频率较低，采用阵列式同步扫描，能有效提高扫描速率，采用阵列式组合式扫描，能有效提高扫描市场角，采用1550nm的激光光束和适用于1550nm光束的声光偏转器，对人的安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 声光偏转器 激光光束 激光器 阵列式 偏转 扫描 雷达装置 扫描激光 光学处理单元 激光接收模块 温度稳定性 阵列式组合 程序控制 发射光束 接收阵列 驱动功率 扫描频率 同步扫描 声波 热噪声 消光比 | ||
【主权项】：
1.一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，包括：若干用于发出激光光束的激光器、用于适应激光器发出的激光光束并进行偏转的声光偏转器阵列、若干光学处理单元、激光接收模块和APD接收阵列；其中，所述的激光器包含第一激光器，第二激光器和第三激光器，所述的第一激光器，第二激光器和第三激光器呈一字型排列，且第一激光器，第二激光器和第三激光器之间相互连接；所述的声光偏转器阵列中包含有第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器，所述的第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器呈一字型排列，且第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器之间相互连接；所述的光学处理单元包含第一光学处理单元、第二光学处理单元和第三光学处理单元，所述的第一光学处理单元、第二光学处理单元和第三光学处理单元呈一字型排列，所述的第一激光器、第一光学处理单元、第一声光偏转器之间依次连接，第二激光器、第二光学处理单元、第二声光偏转器之间依次连接，第三激光器、第三光学处理单元、第三声光偏转器之间依次连接；激光接收模块与第三激光器、第三声光偏转器分别连接后与APD接收阵列控制连接。/n
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