[发明专利]基于一体化控制器的自动化产线并行控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910788501.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110515358B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵挺;蒋小影;王凯 | 申请（专利权）人： | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于一体化控制器的自动化产线并行控制系统的控制方法，其中系统包括一体式控制器，所述一体式控制器包括运动控制模块、过程控制模块和EtherCAT主站模块，一体式控制器通过EtherCAT总线与自动化产线设备连接，本发明利用EtherCAT总线高速率以分布时钟特性，一次性下发多设备指令，实现自动化产线并行控制，综合考虑一体式控制器性能，以及多轴联动装置与其他顺序动作装置的不同，实现产线设备的同步控制与非同步控制，根据设备应用不同场景，实现位置、速度、扭矩模式并行混合控制，缩短了控制周期，提高了过程控制实时性，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一体化 控制器 自动化 并行 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于一体化控制器的自动化产线并行控制系统，其特征在于：包括一体式控制器，所述一体式控制器包括：/n过程控制模块，分析采集的传感数据，下发控制指令给运动控制模块；/n运动控制模块，接收过程控制模块下发的控制指令，对伺服电机进行运动规划，并将规划数据保存到运动存储区；/nEtherCAT主站模块，检测到运动存储区有规划数据时，依次取出规划数据下发到各从站；/n一体式控制器通过EtherCAT总线与自动化产线设备连接。/n
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