[发明专利]一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构在审
| 申请号： | 201910788625.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110422327A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李旭;田正冲;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/32;B64C27/52 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰;夏平 |
| 地址： | 210028 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构，其特征是所述的方法是在机身两侧的机翼和机身的尾部各安装一个可倾转桨叶，三个可倾转桨叶均能作90度旋转，起飞状态时，三个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变机尾上的可倾转桨叶的方向，为前飞提供动力，完成运动方向的平稳转换，然后通过旋转左、右机翼改变左、右机翼上的可倾转桨叶的方向，为前飞提供动力，三个可倾转桨叶同时为前飞提供动力。本发明动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 桨叶 动力配置 机翼 机身 旋翼 垂直升降 起飞状态 水平状态 转换 机尾 升力 起飞 | ||
【主权项】：
1.一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构，其特征是在机身两侧的机翼和机身的尾部各安装一个可倾转桨叶，三个可倾转桨叶均能作90度旋转，起飞状态时，三个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变机尾上的可倾转桨叶的方向为垂直方向，实现小速度前飞提供升力，完成运动方向的平稳转换，然后通过旋转左、右机翼改变左、右机翼上的可倾转桨叶的方向，提供主要前飞动力，最终三个可倾转桨叶同时提供前飞动力。
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