[发明专利]直线运动机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201910788708.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110450177A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 支涛;徐清云;刘伟;耿凯歌;丛明星 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及服务机器人领域，具体涉及一种直线运动机构及具有其的机器人，直线运动机构包括电机、第一丝杆螺母组件、第二丝杆螺母组件、运动体、以及传动结构；第一丝杆螺母组件包括第一丝杆和配合在第一丝杆上的第一螺母，第二丝杆螺母组件包括第二丝杆和配合在第二丝杆上的第二螺母；第一丝杆与第二丝杆平行，电机用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆和第二丝杆通过传动结构相连，使得第二丝杆能够与第一丝杆同步转动，运动体分别连接于第一螺母和第二螺母。本申请提供的直线运动机构中，第一丝杆螺母组件、第二丝杆螺母组件动静同步，第一螺母和第二螺母同步移动且保持一致，在第一螺母和第二螺母的共同驱动下，运动体受力平衡、升降平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 第一丝杆 螺母 第二丝杆 螺母组件 直线运动机构 运动体 传动结构 电机 服务机器人 驱动 受力平衡 同步移动 同步转动 申请 机器人 配合 平行 升降 转动 | ||
【主权项】：
1.一种直线运动机构，其特征在于，包括电机、第一丝杆螺母组件、第二丝杆螺母组件、运动体、以及传动结构；/n所述第一丝杆螺母组件包括所述第一丝杆和配合在所述第一丝杆上的第一螺母，所述第二丝杆螺母组件包括第二丝杆和配合在所述第二丝杆上的第二螺母；/n所述第一丝杆与所述第二丝杆平行，所述电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆和所述第二丝杆通过所述传动结构相连，使得所述第二丝杆能够与所述第一丝杆同步转动，所述运动体分别连接于所述第一螺母和所述第二螺母。/n
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