[发明专利]电机控制方法、装置、电动设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910789400.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110581678A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 曹金满;姜辛;忻晓华;张大明 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提出一种电机控制方法、装置、电动设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：分别获取电机的q轴指定电流、d轴指定电流、q轴实际电流和d轴实际电流，基于q轴指定电流和q轴实际电流确定q轴电流差，基于d轴指定电流和d轴实际电流确定d轴电流差，基于闭环传递函数，分别对q轴电流差和d轴电流差进行处理，得到q轴电压和d轴电压，闭环传递函数为根据电流控制模型确定得到，电流控制模型包括电流调节器模型，电流调节器模型包括用于对高频干扰信号进行衰减的第一惯性环节，q轴电压和d轴电压用于指示向电机输入A相电压和B相电压。本公开对电机电流进行闭环控制时，能够减少高频信号的干扰，提高控制电机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 实际电流 闭环传递函数 电流控制模型 电流调节器 相电压 电机控制技术 高频干扰信号 闭环控制 存储介质 电动设备 电机电流 电机控制 电机输入 高频信号 惯性环节 控制电机 衰减 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n分别获取电机的q轴指定电流、d轴指定电流、q轴实际电流和d轴实际电流，所述q轴实际电流和所述d轴实际电流为根据当前输入至所述电机的A相电流和B相电流转换得到；/n基于所述q轴指定电流和所述q轴实际电流确定q轴电流差，基于所述d轴指定电流和所述d轴实际电流确定d轴电流差；/n基于闭环传递函数，分别对所述q轴电流差和所述d轴电流差进行处理，得到q轴电压和d轴电压，所述闭环传递函数为根据电流控制模型确定得到，所述电流控制模型包括电流调节器模型，所述电流调节器模型包括第一惯性环节，所述第一惯性环节用于对高频干扰信号进行衰减，所述q轴电压和所述d轴电压用于指示向所述电机输入的A相电压和B相电压。/n
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