[发明专利]用于飞禽类设备表演的行走驱动系统有效
| 申请号： | 201910789805.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112426728B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马超;吕圣龙;洪涛 | 申请（专利权）人： | 北京秀域科技文化股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00;A63J1/00;A63J5/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，包括：用于支撑飞禽类设备的支撑装置，具有用于在其上安置飞禽类设备腿部装置的一对滑车机构的支撑平台；与飞禽类设备和支撑平台分别连接的摆腿驱动装置，具有：安装在飞禽类设备的躯干装置上的动力驱动机构，用于为飞禽类设备腿部装置的双腿提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和一对滑车机构分别连接的腿部牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动腿部装置迈步行走的钢丝绳。其中，所述飞禽类设备为具有双腿的飞禽，包括仙鹤设备。本发明的驱动装置，可模拟并动态再现飞禽类设备一对下肢的迈步动作，增加表演的观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞禽 设备 表演 行走 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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