[发明专利]一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910789946.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110543188A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴琨;周荣坤;马磊;徐永正;樊锐;张鑫龙;杨婷;田全才 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11010 工业和信息化部电子专利中心 | 代理人： | 张然<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质，用以解决无人机运输投送航路网络的规划设计问题，所述无人机航路网络规划方法，包括：针对待规划无人机航路网络，根据预先设定的至少一个评价指标，分别确定每一评价指标对应的指标值，其中，所述评价指标的指标值为根据与航路节点相关的评价参数确定出的；根据各个评价指标对应的指标值和权重值，确定所述待规划无人机航路网络的评价参数值；根据所述评价参数值，确定待规划无人机航路网络参数。 | ||
| 搜索关键词： | 航路网络 评价指标 规划 存储介质 规划设计 评价参数 投送 权重 运输 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航路网络规划方法，其特征在于，包括：/n针对待规划无人机航路网络，根据预先设定的至少一个评价指标，分别确定每一评价指标对应的指标值，其中，所述评价指标的指标值为根据与航路节点相关的评价参数确定出的；/n根据各个评价指标对应的指标值和权重值，确定所述待规划无人机航路网络的评价参数值；/n根据所述评价参数值，确定待规划无人机航路网络参数。/n
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