[发明专利]一种铁路智能监控系统有效
申请号: | 201910790325.7 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110501928B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 杨长卫;廖峪 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学;成都诺比侃科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B25J9/00;G01D21/02 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 王洪霞 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种铁路智能监控系统,所述系统包括电力监控节点,所述电力监控节点包括多个检测点,每个检测点周围布设至少一个电力设备柜,每个电力设备柜均包括一个二维码交互屏;检测机器人,每个电力监控节点布设有至少一个检测机器人,所述检测机器人包括检测模块、控制模块和运动模块,所述控制模块通过识别二维码获取控制指令,所述控制指令用于控制检测模块或运动模块工作;所述控制模块具有工作模式和休眠模式两种状态,其中工作模式包括空闲态和工作态。本发明从多方面降低无用功耗,降低整个系统的能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁路 智能 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种铁路智能监控系统,其特征在于,所述系统包括:/n电力监控节点,所述节点集中运行有铁路电力设备;所述电力监控节点包括多个检测点,每个检测点周围布设至少一个电力设备柜,每个电力设备柜均包括一个二维码交互屏;/n检测机器人,每个电力监控节点布设有至少一个检测机器人,所述检测机器人包括检测模块、控制模块和运动模块,所述控制模块与所述检测模块和所述运动模块均连接,所述控制模块通过识别二维码获取控制指令,所述控制指令用于控制检测模块或运动模块工作;/n所述控制模块具有工作模式和休眠模式两种状态,其中工作模式包括空闲态和工作态,设所述控制模块的空闲态的功耗为pidle,并且其不小于工作态下的最低功耗pmin;当所述控制模块的空闲时间大于其对应的最小空闲阈值tθ的场景中,将当前的工作模式切换为睡眠模式。/n
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